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大分県南西部に位置する竹田市及び豊後大野市から構成される地域を豊肥地域とよんでいます。
南は祖母・傾山系を挟んで宮崎県に、西は阿蘇外輪山の東斜面を境に熊本県と接しています。また、北は久住山、大船山などのくじゅう山系、神角寺山系を挟んで九重町、由布市に、東は大峠山、佩楯山に囲まれ、大分市、臼杵市、佐伯市に接しています。
気候は瀬戸内海気候に属していて、積雪は冬季の山間部以外はほとんどなく、温暖な地域です。